北京历途科技有限公司
北京历途科技有限公司是一家专注于人工智能与机器人研发的高新技术企业，于2016年3月31日在北京亦庄经济技术开发区成立，创始人于钦伟担任历途公司董事长兼首席执行官。
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北京历途科技有限公司是一家专注于人工智能与机器人研发的高新技术企业，经过十几年的技术积累，现已自主研发出专业、高效、安全的高楼外墙清洗机器人，申请发明专利5项和实用新型专利20多项，填补了国际外墙清洁市场智能化产品空白。公司以"人人皆创客，完美做产品"为发展理念，打造具有颠覆性的科技产品。
采用了高精度吊装定位系统、机器人姿态调整系统、多种传感器辅助越障功能，保证了机器人能适应各类高层建筑外墙复杂的三维特征，自动进行路径规划并翻越各种障碍。
采用多清洁单元依次清洁的方式，机器视觉摄像头识别工作表面情况，自动调整清洁程序。经过清洁剂喷雾软化、滚刷高速清洗、刮板定向刮拭和吸附擦干四个步骤后，可以有效清除墙面上的污垢。
自主研发的基于linux的智能机器人操作系统，实现了机器视觉工作表面识别算法、视频三维空间建模算法、智能空间路径规划算法以及多机器人协同工作算法，故障自动检测和回收等功能。
历途机器人采用超前的技术方案，突破性的设计理念，最新的前沿科技，我们只做具有颠覆性的高科技产品！
运用机器视觉技术，感知机器人周围的环境信息，绘制出建筑物外表面的三维模型。
从高楼外墙复杂的三维特征中，规划出机器人最合理有效的行进路线。
通过摄像头采集的视频信号，自动识别出工作表面的性质，并调整相应的清洗方案。
创新的清洗机构设计和流程方案，保证了清洁作业的高效。
四旋翼飞控推力辅助系统，可实时动态调整和稳定机器人在空中的姿态。
故障智能检测，严重故障时备用系统自动启动，可保障机器人安全回收。
历途智能高层建筑外墙清洗机器人具有高适应性、高效清洁作业能力和高度智能化的特点，可提供更专业、更高效、更安全的建筑物外墙清洁方案与服务。我们的产品彻底解放了“蜘蛛人”，有效消除安全事故风险，同时提供更加优惠价格和便捷的服务。
如果您需要一个可以长期合作与信任的团队，那么请联系我们，我们期待您的来电！
我们的服务我们面向多种客户群体，提供极具竞争力的高楼外墙清洁及机器人租赁服务。
面向物业公司及单位后勤机构提供机器人高楼外墙清洁服务。
面向保洁公司和物业派遣公司提供极具价格优势的机器人租赁服务。
为各地代理公司、房地产等其他有相关业务需求的企业提供各种灵活的合作。
提供多种机器人租赁服务和物业云管理软件。
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北京历途科技有限公司是一家专注于人工智能与机器人研发的高新技术企业，于2016年3月31日在北京亦庄经济技术开发区成立，创始人于钦伟担任历途公司董事长兼首席执行官。
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