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关于我们

北京历途科技有限公司是一家专注于人工智能与机器人研发的高新技术企业,经过十几年的技术积累,现已自主研发出专业、高效、安全的高楼外墙清洗机器人,申请发明专利5项和实用新型专利20多项,填补了国际外墙清洁市场智能化产品空白。公司以"人人皆创客,完美做产品"为发展理念,打造具有颠覆性的科技产品。

高适应性

采用了高精度吊装定位系统、机器人姿态调整系统、多种传感器辅助越障功能,保证了机器人能适应各类高层建筑外墙复杂的三维特征,自动进行路径规划并翻越各种障碍。

高效清洁

采用多清洁单元依次清洁的方式,机器视觉摄像头识别工作表面情况,自动调整清洁程序。经过清洁剂喷雾软化、滚刷高速清洗、刮板定向刮拭和吸附擦干四个步骤后,可以有效清除墙面上的污垢。

高度智能

自主研发的基于linux的智能机器人操作系统,实现了机器视觉工作表面识别算法、视频三维空间建模算法、智能空间路径规划算法以及多机器人协同工作算法,故障自动检测和回收等功能。

产品特色

历途机器人采用超前的技术方案,突破性的设计理念,最新的前沿科技,我们只做具有颠覆性的高科技产品!

三维智能空间建模

运用机器视觉技术,感知机器人周围的环境信息,绘制出建筑物外表面的三维模型。

智能路径规划

从高楼外墙复杂的三维特征中,规划出机器人最合理有效的行进路线。

机器视觉工作面识别

通过摄像头采集的视频信号,自动识别出工作表面的性质,并调整相应的清洗方案。

高效清洁作业

创新的清洗机构设计和流程方案,保证了清洁作业的高效。

抗横风与姿态调整

四旋翼飞控推力辅助系统,可实时动态调整和稳定机器人在空中的姿态。

故障检测与自动回收

故障智能检测,严重故障时备用系统自动启动,可保障机器人安全回收。

为什么选择历途?

历途智能高层建筑外墙清洗机器人具有高适应性、高效清洁作业能力和高度智能化的特点,可提供更专业、更高效、更安全的建筑物外墙清洁方案与服务。我们的产品彻底解放了“蜘蛛人”,有效消除安全事故风险,同时提供更加优惠价格和便捷的服务。

如果您需要一个可以长期合作与信任的团队,那么请联系我们,我们期待您的来电!

我们的服务

我们的服务

我们面向多种客户群体,提供极具竞争力的高楼外墙清洁及机器人租赁服务。

外墙清洁

面向物业公司及单位后勤机构提供机器人高楼外墙清洁服务。

机器人租赁

面向保洁公司和物业派遣公司提供极具价格优势的机器人租赁服务。

线下代理

为各地代理公司、房地产等其他有相关业务需求的企业提供各种灵活的合作。

物业平台

提供多种机器人租赁服务和物业云管理软件。

产品功能

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你信吗?第六代历途机器人就是这么厉害!

(打开链接观看第六代历途机器人完整视频https://mp.weixin.qq.com/s/eP_ZIXnUYizhIGe92-J7sw)




很多客户看到历途机器人都有几个疑问:


咦,怎么没看见水箱?

清洁过程中咋看不见洒水?

从玻璃上走过怎么就干净了?

机器人清洗安全吗?

操作方便吗?

除了玻璃幕,别的楼能洗吗?

有窗台和装饰楞的楼怎么洗?


带着这些疑问,小编采访了历途的多位工程师,给大家解密历途机器人!


01

5L水,洗200M的楼?



小编可没有开玩笑哦~历途机器人的两侧就是可拆卸的2.5L水箱,与机身融为一体。作业时,将专用清洁剂用水按照比例稀释后装入水箱,根据清洗楼面的污染程度,视情况更换水箱的清洗剂。



再搭配上水路循环设计和废水过滤回收装置,机器人启动后,在极短的时间内自动完成喷水、清洗、回收、过滤的步骤,如此反复,使5升水就可以清洗200米的楼。清洗过程中,多个清洗步骤协同工作,使机器人经过之处洁净如新。


相比传统的人工清洗或开放式水路设计,更加节约水资源,还避免了清洁液对玻璃和绿化带的二次污染,使历途机器人具有了明显的节约、环保优势。


02

完全解决安全问题,还这么智能?



机器人分三层设计,有紧贴墙面的清洗单元、中间的核心电路部分和顶端的旋翼,采用中间镂空的形式,当突遇横风时,可以瞬间减弱风力对机器人的冲击。安全规范中对人工作业有明确要求,4级以上大风就不允许高空作业了,为了安全起见,历途机器人也应当在规范内操作。


但有时看似风平浪静,实则可能出现突遇大风,瞬间风速就会把蜘蛛人吹起来,重重砸在高楼外墙上,导致安全事故。历途机器人的优势就是,它可以根据风速大小做出相应的姿态调整,保证机体牢牢抓住墙面,风瞬间通过的同时继续平稳工作。



当清洗几百米的高楼时,操作人员通过控制终端就能轻松知道机器人的状态和位置。历途机器人最大的优势就是一键智能启动,自主规划清洗路径和清洁力度,无需人工进行额外操作。相比肉眼监测和遥控器控制,这样的方式更可靠,也更加解放劳动力。


03

这种楼面,居然也行?



随着城市化进程的不断加速,世界各地的高楼大厦越来越多;随着人类文明的发展,对于楼宇外立面的清洁需求也越来越多。制约机器人外墙清洗的难点在于,楼宇表面结构复杂,如果机器人不能越障,那市场适用面就太窄了。


历途机器人的前置摄像头,可以实时检测楼宇表面材质,并对楼宇外立面结构进行空间建模。机器人通过识别玻璃、铝板、石材、瓷砖等不同材质及污染程度,选用不同的清洗方案。通过空间建模,判断窗台或装饰楞的尺寸,智能跨越障碍物,大大提升了实用性。


听了工程师们的介绍,让小编不禁叹为观止。从一个idear到成型的产品,不知经过多少次修正和升级,最终只为客户用的安心、省心、放心。像这样一款智能机器人,操作员只要经过简单培训就能上岗,是不是非常惹人疼爱呢?






产品:第6代外墙清洗机器人

时间:20179

地点:北京大族企业湾

墙面材质:铝板+麻面石材+玻璃窗户,

楼宇特点:外立面垂直,窗台25厘米;



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服了!第六代历途机器人居然在墙上行走!

(打开链接观看第六代历途机器人在世界机器人大会上的完美表现:https://mp.weixin.qq.com/s/R5kkBbP8OEQ1GHwmRGWeTQ)



“2017世界机器人大会”于8月27日圆满落下帷幕,完美呈现了“创新创业创造,迎接智能社会”的主题。


数据显示,本次大会吸引了24万余名观众到场参观,通过网络在线观看大会论坛直播的观众人数突破680万人次。历途展位人潮涌动,受到众多观众围观,吸引了不少需求者前来咨询,解说员的嘴皮子一直没有停下来。



从本次大会参展的机器人种类上,可看出服务型机器人参展款式和数量较2016年有明显增加。历途机器人作为本次展会唯一一款高层建筑外墙清洗机器人,成为本次大会的突出亮点,填补了高楼外墙清洗市场中的智能化产品空白。


随着机器人应用场景不断丰富,高危繁重的工作正在逐步由机器人取代人,服务机器人将更好的与人类生活紧密相连。全球各主要国家都非常重视人工智能与机器人领域的突破,全球协同创新、竞合发展步伐正在逐渐加快,进而将迎来新一波高速发展。



据统计,我国已成为全球机器人产业规模稳定增长的重要力量,尤其是在工业机器人领域,2017上半年机器人生产数量同比增长了52%,我国占全球工业机器人市场的比例提升至30%以上。与此同时,服务机器人市场也显示出了较快的增长,或将迎来新的爆发点和增长点。


策划:Tina

编辑:Tina   美美

摄像:会强  子安

制作:江浩  佳乾


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历途机器人首次商业清洗告捷!

(打开链接观看第六代历途机器人完整视频https://mp.weixin.qq.com/s/eP_ZIXnUYizhIGe92-J7sw)


广州继上次5月“蜘蛛人”坠亡事故之后,2018年10月又被报出一起外墙清洗工不幸坠落的事故消息。

2018年10月8日下午5点左右,南方财经的记者收到街坊报料,在广州市白云区广园中路333号一家汽车4s店门口,外墙清洁工作架倒塌,造成一死一伤。当记者赶到现场的时候,发现一个白色的铁架子横在路边,一头压在一辆汽车上,死者是一名女性外墙清洁工。



在附近的目击街坊说,事故发生时,有两名外墙清洁工站在3米多高的工作架上擦洗外墙玻璃,另外两名清洁工推着架子向前走时,因为没有注意到地面不平整,架子突然失去平衡,导致架子上的两名工人坠落,发生意外。

无论是高层楼宇外挂“蜘蛛人”,还是低层楼宇外搭脚手架,高空坠落的作业风险都不可避免。那除此之外,被看作安全性稍高的吊篮在实际工作中表现又会怎样呢?


大家还记得2015年发生在上海环球金融中心的惊魂一幕吗?一个清洁幕墙的升降吊篮在大风的吹动下犹如大锤摆一样,经过10几次撞击金融中心玻璃外立面,最终把91和92层玻璃砸穿,在吊篮上的两名工人惊吓不已。索性两人只是轻微的擦伤扭伤,没有其他人员伤亡。


试想一下,如果两名工人不在吊篮里,而是直接靠坐板的方式外挂在外墙玻璃上,经过十几次的撞击,估计两个人生还的几率就很小了。由于吊篮和坐板的方式,都没有对墙壁的吸附功能,所以突遇大风就会发生安全事故。而且安全绳下放的越长,摆臂就越大,事故风险也就越大。

看到上面这些让人哀痛的场景,真的要发人深省了,看看这款高楼外墙清洗机器人,是否可以有效避免安全事故发生呢?


从视频里可以看到,机器人清洗作业时,风力已经达到5级以上,旗帜和大树都摇摆的很厉害,但这台机器人依然可以平稳的完成外墙清洗作业,它的抗风设计优势可以概括为三点:


01

通过机器人的负压强力吸附技术,可以实现在墙面上高达40公斤的吸附力,使机器人在大风天气依然可以牢牢抓住墙面;


02

通过机器人行走时负压主动调节技术和快速负压主动回稳技术,保证机器人在垂直立面稳定行走;

03

机器人采用抗风结构设计,可以减弱突遇大风对机器人本体的干扰。

除了抗风能力表现优秀之外,还有安全系数也非常高。机器人可以实现垂直玻璃幕面的静态吸附功能,也就是没有安全绳的情况,也能自主行走清洗外墙。再加上双安全绳的设计更加保证了机器人清洗作业时的安全,不用担心机器人坠落或是撞碎玻璃的事情发生。


楼宇经过风吹日晒和空气中的尘埃、酸雨等物质侵蚀,会使大厦外墙显得陈旧和污浊。采用专业的高楼外墙清洗机器人清洗作业,不仅可以改善大厦外部形象,使大厦洁净明亮,还可以有效的延长外墙装饰材料的使用寿命,最重要的是可以保证施工安全。

奖状

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最安全的外墙清洗专家

抗风能力:★★★★★

安全系数:★★★★★

清洁效果:★★★★★





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历途机器人首次商业清洗告捷!

(打开链接观看第六代历途机器人完整视频https://mp.weixin.qq.com/s/eP_ZIXnUYizhIGe92-J7sw)



天热更要关注“历途机器人”


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一年最热七八月,猛地从空调房出去,身体还真的不太适应。伴着湛蓝的天空、火热的烈日和偶遇的微风,户外还真像一个大蒸笼。

  

就在2018年建军节前几天小编发现这栋楼和以前不一样了……别误会,不是被晒化了,而是被清洗的焕然一新了!


① 清洗前

② 清洗后


这次高楼外墙清洗采用的是历途公司研发的第六代高楼外墙清洗机器人产品。只见机器人在外墙清洗作业前,工程师将专用清洁剂按照比例稀释后装入机身两侧的水箱,然后将机器人吊出女儿墙,一键启动后,机器人便牢牢地吸附在蓝色的玻璃上,开始进行智能行走清洗了。


机器人从高处缓缓的下移,经过之处焕然一新,左侧清洗过的墙面与右侧未清洗的玻璃形成鲜明对比。这款机器人清洗时的效率约每小时120平米,按照工作10小时计算,一天可以清洗1200平米的面积,而且工作一小时仅需0.5度电,用5升水就能清洗100平米的楼宇外立面,既安全高效,又节能环保。



在炎热夏日,早上八九点就已经非常热了,用人工清洗确实存在诸多不便。“蜘蛛人”顶着30几度的高温,拿着刮板和抹布清洗墙面,衣服很快就被汗水浸透了,很容易引起中暑及其他安全事故。


用机器人代替“蜘蛛人”进行清洗作业,就可以有效解决这个问题。机器人具有更好的耐高温性,在炎炎烈日下依然可以正常工作,清洁速度相比人工更快,清洁效果更好,而且工作起来还不会疲劳。工作人员仅需简单的操作,就可以坐等清洗完成了。


清洗前玻璃暗淡无光.


清洗后玻璃明亮如镜.


远远看去,机器人就像在高楼外墙上移动的小方块,如果采用多机联合作业时,想必一定会成为城市的一道风景线。一个个小机器人就像是高楼外墙上跳动的音符,演奏着清洁魔术。



历途机器人此次商业清洗大获成功,特别鸣谢中铁集团的鼎力支持!










产品:第6代外墙清洗机器人

时间:20187

地点:北京中铁一局

墙面材质:纯玻璃幕

楼宇特点:外立面垂直,玻璃与玻璃之间凹槽宽2厘米

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外墙清洗为什么要用机器人

(打开链接观看第七代历途机器人完整视频https://mp.weixin.qq.com/s/QoLlqL2_3OAxhw0HnnU1Bw)


在公众号文章“人工高空作业风险防不胜防”中,列举了很多发生在我们真实生活中的死亡事故,相信大家都感到触目惊心,不由自主的对“蜘蛛人”们抱以很大的同情。当然小编在文章最后也提到了一款“高楼外墙清洗机器人”,那么它将会成为“蜘蛛人”们的福音吗?今天,就让小编带领大家一起来分析一下吧,这款机器人到底有哪些优点呢?为什么外墙清洗要用机器人呢?



与传统人工清洗相比,历途机器人有五大明显的优势:



1

清洁效果

相信大家都知道“蜘蛛人”清洗高楼的时候,用的都是抹布、清洗剂、毛头、刮水刀、铲刀等几样清洁工具,其实和普通的清洁工具没有太大的区别,而且“蜘蛛人”需要被吊到几十米的高空进行作业,所以清洁力度和清洁速度相对来说就会大打折扣,清洁效果也是因人而已参差不齐。


而历途机器人则利用负压吸附和四旋翼的技术给了清洁面一定的推力,使得清洁力度相比人工来说更加持久和稳定。同时历途机器人内置滚刷,当机器人开始工作时,滚刷高速运转,对清洁面高速刷洗,即使用清水都可以轻松洗掉墙面的污垢。

清洁效果


2

清洁速度

根据市场调查,人工清洗高楼外墙的速度大概是每天300-500平方米,当然这个速度是建立在天气情况良好的状态下,如果遇到大风或者雨雪雾等天气的时候,人工清洗是需要停止作业的。而且人工清洗受限于夏季的高温和冬季的严寒,使得外墙清洗具有了淡季和旺季的特点,一年能清洗的时长也就几个月。


历途机器人则不受天气情况的影响,无论是大风、高温还是能见度比较低的天气下,机器人都可以正常运行,可以有效延长旺季的时间。而且机器人是上下清洗,相比人工的单向清洗来说,可以不间断的进行工作,使得机器人的清洁速度可以达到人工清洗速度的2-3倍。

清洁速度


3

节水并避免二次污染

人工清洗属于开放式清洗,用高压水枪冲刷墙面会浪费很多水,而且在清洗过程中,清洗剂会顺着清洁面流到地面或者绿化带上,给周围的卫生以及环境带来一定的破坏。


历途机器人有两个可拆卸水箱,内置过滤循环装置,5L水就可以清洗100m²的外立面,耗水量仅是人工清洗的百分之一。而且在机器人清洁过程中,也不会有多余的水渍往下流,避免了对环境的二次污染。

节水并避免二次污染


4

安全

安全这个问题相信不用小编多说大家也都心知肚明,现如今“蜘蛛人”伤亡事故屡屡发生,如果由一台机器人代替人工,那么发生伤亡事故的频率毫无疑问便会减少。更何况历途机器人采用了双安全绳保障措施,按照人工的安全标准来吊装机器人,这样的设计让使用机器人的客户也更加放心。

安全


5

清洗成本

因为越来越多的年轻人不愿意从事这么高危的工作,使得这个行业的从业者年龄偏大,而且清洁市场需求又是日益增长的,使得近几年已经开始出现旺季用工荒,导致清洁成本也是年年增长。假设有一栋40000㎡的大楼需要清洗,物业公司找保洁公司需要支付3元/㎡左右的费用,那么清洗一次就需要12万左右的费用,如果一年洗两次就需要20几万。


但是如果使用历途机器人进行外墙清洗,只需要物业工程部的几个普通工人就可以轻松完成清洗工作,清洁过程中的耗材费用相比人工清洗也是微不足道,购买一台机器人的成本仅是人工清洗2-3次的费用,这么算下来是不是超划算?

清洗成本

随着我国经济的不断进步与发展,我国的环境问题越来越凸显,大气中的有害气体和油烟等污染和化学反应的侵蚀都使我们不得不对楼宇进行多次的清洗保护。在人工智能高速发展的今天,用机器人代替人工进行高危、重复且繁重的工作,已经成为当下必然的趋势。它不仅可以有效的释放劳动力,而且工作水平、效率相比人类更高、更安全,我们又有什么理由拒绝它呢?



你与世界

只差一个

公众号





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爆了|第七代历途机器人大剧透

(打开链接观看第七代历途机器人完整视频https://mp.weixin.qq.com/s/QoLlqL2_3OAxhw0HnnU1Bw)



历途机器人

2018年10月19日,历途公司应邀参加了索迪斯开放创新日活动,将历途机器人的新进展向索迪斯及其重要合作伙伴做了展示,得到众多国内外客户的一致关注与认可,对于机器人的产品化和市场化都起到了加速器的作用。

 

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历途公司自主研发的高楼外墙清洗机器人可以代替人工提供更加专业、高效、安全的外墙清洁服务与方案。对于合作伙伴们来说可以有效解决人工清洁成本高、安全性低、受客观环境影响大的诸多痛点。


第七代高楼外墙清洗机器人有哪些亮点呢?


1

机器人通过垂直立面的负压强力吸附技术,可以实现在垂直玻璃幕面的静态吸附功能。

2

机器人在吊揽悬挂条件下,通过在垂直立面的越障行走技术,可实现自动翻越±300毫米的障碍能力。

3

通过垂直立面的横移行走技术,可以使机器人实现S型清洗路径,大大提高了机器人的清洗效率。

4

通过在垂直立面行走时负压主动调节技术,可以使机器人时时主动调节负压吸力,实现机器人的平稳行走。

5

机器人在垂直立面上瞬间失稳后,通过快速负压主动回稳技术,保证机器人在垂直立面上的稳定行走。

6

通过在垂直立面上的机器视觉系统,实现了机器人在垂直立面上的标记和障碍物的检测、识别和测距,使机器人具有自主越障能力。

7

通过工业相机和人工智能算法,实现了机器人在垂直立面上的路径规划能力。

8

机器人安装了10大类,共计40余个传感器协同工作,为机器人提供了图像感知、距离感知、角度感知、接触感知、拉力感知、加速度感知、速度感知、风力风速感知和气压感知的能力。通过系统综合和智能算法,实现了机器人本体以及整套系统的高度智能化。

9

机器人通过自带水箱,水路循环系统实现了清洁和过滤的功能,提高标准化清洁作业能力。

10

机器人通过智能吊装系统,实现了机器人系统运行的平稳性和安全性。


历途耗时三年自主研发的高楼外墙清洗机器人产品已经完成了从0到1的过程,填补了外墙清洗市场智能化产品的空白。

我们怀揣着对社会的责任感,致力于用机器人代替人工来完成高危繁重的外墙清洗作业任务,现已走在这个领域的前列。在持续的研发过程中不断完善产品功能和可靠性验证,力争为合作伙伴们提供更好的产品和服务,实现乐业共赢。

在2018年11月,第七代外墙清洗机器人在洪泰产业社区完成了应用性测试,洪泰产业社区墙面为纯玻璃幕,楼宇特点为:垂直外立面+弧形外立面,玻璃与玻璃之间凹槽宽3厘米。客户对清洗后的效果都很满意。




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第七代历途机器人相比第六代有哪些革新?

打开链接观看第六代历途机器人在洪浩集团测试现场:https://mp.weixin.qq.com/s/RG2tcbkzbuJw_lX_pkM4sQ)


清洗
2018年11月7日立冬之后,这秋裤就脱不下来了。之后一周再次迎来较强冷空气,北方一夜入冬,南方一夜入秋。话说这么冷的天,还能做外墙清洗业务吗?


人工清洗一般在10月下旬就已经进入淡季了,更别说11月了。蜘蛛人被一根绳子高高的吊在半空中,吹着西北风,工作时飞溅出来的水花像冰刀一样……这确实给外墙清洗工作带来很多不便。
不过别担心,有了历途高楼外墙清洗机器人,即使是在这么冷的天气也能正常工作,可以有效增加清洗作业时间。这不历途第七代外墙清洗机器人,在北方的寒冬中,依然亭亭玉立,完成它的清洗使命。


大家看到的这台机器人,是历途研发的第七代高楼外墙清洗机器人,它和第六代相比有哪些明显的优势呢?我们先来看下今年8月第六代机器人的清洗表现吧。

【视频】第六代机器人视频链接https://mp.weixin.qq.com/s/RG2tcbkzbuJw_lX_pkM4sQ


视频里大家看到的第六代机器人共清洗了三种典型外立面

01

第一种墙面材质:纯玻璃幕

楼宇特点:楼宇外立面垂直,玻璃与玻璃之间凹槽宽2厘米;

客户评价:机器人清洁前后形成巨大反差,玻璃清洁效果干净明亮。


中铁.jpg

02

第二种墙面材质:麻面石材+玻璃幕

楼宇特点:楼宇外立面垂直,帽檐30厘米;

客户评价:机器人可实现帽檐越障,玻璃清洁效果干净明亮。


洪浩.jpg

03

第三种墙面材质:铝板+麻面石材+玻璃窗户

楼宇特点:楼宇外立面垂直,窗台25厘米;

客户评价:机器人可实现窗台越障,玻璃清洁效果干净明亮。


大族.jpg

那么,现在历途正在测试验证的第七代高楼外墙清洗机器人又增加了哪些新功能呢?


1
增加“躺S”路径清洗功能

在保留上一代±300mm越障能力的同时,机器人增加了“躺S”清洗路径功能。这样的设计可以使机器人清洗速度提升至人工的4-6倍。


2
优化清洁单元设计

从之前的单向清洗优化到现在的躺S型清洗,其中变化最大的就是清洁单元的结构。机器人增加了横向行走功能,并具备双向行走清洗能力。


3
优化智能小车控制终端

一台中控机可以控制4-6台机器人,操作人员只需一键启动,机器人就可以自主完成清洗、越障、横移、反向清洗等步骤了。

机器人.gif.gif


历途潜心研发的高楼外墙清洗机器人,一直在不断的优化和完善中,本着为客户服务,乐业共赢的态度,坚持做让大家放心的好产品。




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为什么历途机器人可以实现越障清洗

打开链接观看第六代历途机器人在洪浩集团测试现场:https://mp.weixin.qq.com/s/RG2tcbkzbuJw_lX_pkM4sQ)


历途机器人借助计算机视觉和人工智能技术来感知外界环境,并配合其它系统完成机器人的场景感知、行动规划和任务执行。


1、采用视觉slam技术


采用几何视觉slam和基于深度学习的slam相结合的技术进行机器人位置和周围环境距离信息的感知。

几何视觉slam技术对于不同工作场景适应性强,其配合IMU使用后,可以提供较准确的定位信息;缺点是工作前需要进行初始化,稳定性会受不同光照条件影响。

基于深度学习的slam技术,当模型训练好,开始工作时不需要初始化,在特定情况下工作稳定性好;缺点是稳定性过分依赖于训练数据集,数据集的不完备性影响场景感知性能。

两种技术进行结合可以提升工作稳定性,当几何视觉slam初始化失败或者工作不稳定时可以采用基于深度学习的slam技术进行环境感知。


2、多传感器融合技术


单纯依赖一种传感器进行感知不能完全保证机器人工作的稳定性。为此采用多传感器融合的技术,通过采用单目相机、IMU等传感器进行数据耦合,相互补充提升感知的稳定性。单目相机缺失尺度信息,而IMU可以测得绝对的速度和角速度,弥补了尺度缺失的问题;IMU数据采样频率高,但数据漂移大,而相机数据虽然采样频率低但漂移小,相机数据和IMU数据相互耦合可以克服单一传感器造成的感知性能差的缺点。

3、图像检测技术


视觉slam技术只是提供了周围环境距离信息的感知,缺乏对环境信息的理解。采用图像检测技术可以确保机器人更深层次的理解环境,检测出障碍物,使得机器人避开不利于自身行动的障碍;另一方面,通过图像检测技术可以感知可以指引机器人进一步行动的参照信息,纠正行动偏差,确保工作稳定。




外墙清扫机器人可以借助这些技术获取外墙的工作环境,感知外墙玻璃边框凸起的棱角,凸起的棱角会阻碍机器人清扫工作,有了场景的感知就可以引导机器人进行越障;借助视觉感知外墙玻璃凹陷的边带,该凹陷的边带会影响机器人的吸附压,同样借助视觉引导机器人跨越该边带;在外界天气比较恶劣的情形下,风力会造成机器人清扫路径与实际期望有所偏差,通过视觉信息的指引可以实时调整行进路线,保证清扫工作顺利完成。


THE END

这些技术的采用,使得机器人不需要人的干预,可以智能的工作,自己感知距离、感知物体、理解场景,可以更好的服务于人类。


产品:第6代外墙清洗机器人

时间:20186

地点:河北洪浩集团

墙面材质:麻面石材+玻璃幕,

楼宇特点:外立面垂直,帽檐30厘米;


我们的团队

强大的研发和运营团队,在机器视觉、机构设计、路径规划及运营营销方面拥有丰富的经验。

我们的团队,拥有系统、软件、硬件、机械设计、力学等专业领域的研发人员20余名,在机器视觉、机构设计、路径规划等方面技术实力非常强大。我们还有30余人的运营团队储备,有十年以上行业B端科技类产品的成功分销经验。

服务范围

提供客户更专业、更高效、更安全的建筑物外墙清洁服务。


玻璃幕清洗


铝塑板清洗


外墙砖清洗


石材清洗

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