历途团建 创业就要有塞罕坝精神
感恩前辈们创造的如此美好的时代环境，让我们可以将全部精力投入的工作与生活之中，让我们有机会研发这款节能环保的机器人来回馈社会。使楼宇清洗实现智能化，解决人工清洗的安全问题，我们必须“更勤一点”。
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北京历途科技有限公司从2015年10月起组团队，拥有系统、软件、硬件、机械设计、力学等专业领域的研发人员20余名，潜心研发两年时间，现已拥有基于Linux核心编写的完全自主知识产权的机器人操作系统，申请发明专利5项和实用新型专利20多项，建立起了有效的技术壁垒。在高楼外墙清洗机器人行业处于行业领先地位。公司以“人人皆创客，完美做产品”为发展理念，不忘初心，坚持做有灵魂的产品，力争成为机器人领域的独角兽。
采用了高精度吊装定位系统、机器人姿态调整系统、多种传感器辅助越障功能，保证了机器人能适应各类高层建筑外墙复杂的三维特征，自动进行路径规划并翻越各种障碍。
采用多清洁单元依次清洁的方式，机器视觉摄像头识别工作表面情况，自动调整清洁程序。经过清洁剂喷雾软化、滚刷高速清洗、刮板定向刮拭和吸附擦干四个步骤后，可以有效清除墙面上的污垢。
自主研发的基于linux的智能机器人操作系统，实现了机器视觉工作表面识别算法、视频三维空间建模算法、智能空间路径规划算法以及多机器人协同工作算法，故障自动检测和回收等功能。
历途机器人采用超前的技术方案，突破性的设计理念，最新的前沿科技，我们只做具有颠覆性的高科技产品！
运用机器视觉技术，感知机器人周围的环境信息，绘制出建筑物外表面的三维模型。
从高楼外墙复杂的三维特征中，规划出机器人最合理有效的行进路线。
通过摄像头采集的视频信号，自动识别出工作表面的性质，并调整相应的清洗方案。
创新的清洗机构设计和流程方案，保证了清洁作业的高效。
四旋翼飞控推力辅助系统，可实时动态调整和稳定机器人在空中的姿态。
故障智能检测，严重故障时备用系统自动启动，可保障机器人安全回收。
历途智能高层建筑外墙清洗机器人具有高适应性、高效清洁作业能力和高度智能化的特点，可提供更专业、更高效、更安全的建筑物外墙清洁方案与服务。我们的产品彻底解放了“蜘蛛人”，有效消除安全事故风险，同时提供更加优惠价格和便捷的服务。
如果您需要一个可以长期合作与信任的团队，那么请联系我们，我们期待您的来电！
我们的服务我们面向多种客户群体，提供极具竞争力的高楼外墙清洁及机器人租赁服务。
面向物业公司及单位后勤机构提供机器人高楼外墙清洁服务。
面向保洁公司和物业派遣公司提供极具价格优势的机器人租赁服务。
为各地代理公司、房地产等其他有相关业务需求的企业提供各种灵活的合作。
提供多种机器人租赁服务和物业云管理软件。
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感恩前辈们创造的如此美好的时代环境，让我们可以将全部精力投入的工作与生活之中，让我们有机会研发这款节能环保的机器人来回馈社会。使楼宇清洗实现智能化，解决人工清洗的安全问题，我们必须“更勤一点”。
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在日常生活中，人们尝试解决某一问题时，善用自认为合乎常理的思维方式处之，但有时中规中矩的做法并没有使问题得到改善，反而使问题更加恶化或是制造了一些新的问题。
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