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关于我们

北京历途科技有限公司是一家专注于人工智能与机器人研发的高新技术企业,经过十几年的技术积累,现已自主研发出专业、高效、安全的高楼外墙清洗机器人,申请发明专利5项和实用新型专利20多项,填补了国际外墙清洁市场智能化产品空白。公司以"人人皆创客,完美做产品"为发展理念,打造具有颠覆性的科技产品。

高适应性

采用了高精度吊装定位系统、机器人姿态调整系统、多种传感器辅助越障功能,保证了机器人能适应各类高层建筑外墙复杂的三维特征,自动进行路径规划并翻越各种障碍。

高效清洁

采用多清洁单元依次清洁的方式,机器视觉摄像头识别工作表面情况,自动调整清洁程序。经过清洁剂喷雾软化、滚刷高速清洗、刮板定向刮拭和吸附擦干四个步骤后,可以有效清除墙面上的污垢。

高度智能

自主研发的基于linux的智能机器人操作系统,实现了机器视觉工作表面识别算法、视频三维空间建模算法、智能空间路径规划算法以及多机器人协同工作算法,故障自动检测和回收等功能。

产品特色

历途机器人采用超前的技术方案,突破性的设计理念,最新的前沿科技,我们只做具有颠覆性的高科技产品!

三维智能空间建模

运用机器视觉技术,感知机器人周围的环境信息,绘制出建筑物外表面的三维模型。

智能路径规划

从高楼外墙复杂的三维特征中,规划出机器人最合理有效的行进路线。

机器视觉工作面识别

通过摄像头采集的视频信号,自动识别出工作表面的性质,并调整相应的清洗方案。

高效清洁作业

创新的清洗机构设计和流程方案,保证了清洁作业的高效。

抗横风与姿态调整

四旋翼飞控推力辅助系统,可实时动态调整和稳定机器人在空中的姿态。

故障检测与自动回收

故障智能检测,严重故障时备用系统自动启动,可保障机器人安全回收。

为什么选择历途?

历途智能高层建筑外墙清洗机器人具有高适应性、高效清洁作业能力和高度智能化的特点,可提供更专业、更高效、更安全的建筑物外墙清洁方案与服务。我们的产品彻底解放了“蜘蛛人”,有效消除安全事故风险,同时提供更加优惠价格和便捷的服务。

如果您需要一个可以长期合作与信任的团队,那么请联系我们,我们期待您的来电!

我们的服务

我们的服务

我们面向多种客户群体,提供极具竞争力的高楼外墙清洁及机器人租赁服务。

外墙清洁

面向物业公司及单位后勤机构提供机器人高楼外墙清洁服务。

机器人租赁

面向保洁公司和物业派遣公司提供极具价格优势的机器人租赁服务。

线下代理

为各地代理公司、房地产等其他有相关业务需求的企业提供各种灵活的合作。

物业平台

提供多种机器人租赁服务和物业云管理软件。

产品功能

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你信吗?第六代历途机器人就是这么厉害!

(打开链接观看第六代历途机器人完整视频https://mp.weixin.qq.com/s/eP_ZIXnUYizhIGe92-J7sw)




很多客户看到历途机器人都有几个疑问:


咦,怎么没看见水箱?

清洁过程中咋看不见洒水?

从玻璃上走过怎么就干净了?

机器人清洗安全吗?

操作方便吗?

除了玻璃幕,别的楼能洗吗?

有窗台和装饰楞的楼怎么洗?


带着这些疑问,小编采访了历途的多位工程师,给大家解密历途机器人!


01

5L水,洗200M的楼?



小编可没有开玩笑哦~历途机器人的两侧就是可拆卸的2.5L水箱,与机身融为一体。作业时,将专用清洁剂用水按照比例稀释后装入水箱,根据清洗楼面的污染程度,视情况更换水箱的清洗剂。



再搭配上水路循环设计和废水过滤回收装置,机器人启动后,在极短的时间内自动完成喷水、清洗、回收、过滤的步骤,如此反复,使5升水就可以清洗200米的楼。清洗过程中,多个清洗步骤协同工作,使机器人经过之处洁净如新。


相比传统的人工清洗或开放式水路设计,更加节约水资源,还避免了清洁液对玻璃和绿化带的二次污染,使历途机器人具有了明显的节约、环保优势。


02

完全解决安全问题,还这么智能?



机器人分三层设计,有紧贴墙面的清洗单元、中间的核心电路部分和顶端的旋翼,采用中间镂空的形式,当突遇横风时,可以瞬间减弱风力对机器人的冲击。安全规范中对人工作业有明确要求,4级以上大风就不允许高空作业了,为了安全起见,历途机器人也应当在规范内操作。


但有时看似风平浪静,实则可能出现突遇大风,瞬间风速就会把蜘蛛人吹起来,重重砸在高楼外墙上,导致安全事故。历途机器人的优势就是,它可以根据风速大小做出相应的姿态调整,保证机体牢牢抓住墙面,风瞬间通过的同时继续平稳工作。



当清洗几百米的高楼时,操作人员通过控制终端就能轻松知道机器人的状态和位置。历途机器人最大的优势就是一键智能启动,自主规划清洗路径和清洁力度,无需人工进行额外操作。相比肉眼监测和遥控器控制,这样的方式更可靠,也更加解放劳动力。


03

这种楼面,居然也行?



随着城市化进程的不断加速,世界各地的高楼大厦越来越多;随着人类文明的发展,对于楼宇外立面的清洁需求也越来越多。制约机器人外墙清洗的难点在于,楼宇表面结构复杂,如果机器人不能越障,那市场适用面就太窄了。


历途机器人的前置摄像头,可以实时检测楼宇表面材质,并对楼宇外立面结构进行空间建模。机器人通过识别玻璃、铝板、石材、瓷砖等不同材质及污染程度,选用不同的清洗方案。通过空间建模,判断窗台或装饰楞的尺寸,智能跨越障碍物,大大提升了实用性。


听了工程师们的介绍,让小编不禁叹为观止。从一个idear到成型的产品,不知经过多少次修正和升级,最终只为客户用的安心、省心、放心。像这样一款智能机器人,操作员只要经过简单培训就能上岗,是不是非常惹人疼爱呢?






产品:第6代外墙清洗机器人

时间:20179

地点:北京大族企业湾

墙面材质:铝板+麻面石材+玻璃窗户,

楼宇特点:外立面垂直,窗台25厘米;



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服了!第六代历途机器人居然在墙上行走!

(打开链接观看第六代历途机器人在世界机器人大会上的完美表现:https://mp.weixin.qq.com/s/R5kkBbP8OEQ1GHwmRGWeTQ)



“2017世界机器人大会”于8月27日圆满落下帷幕,完美呈现了“创新创业创造,迎接智能社会”的主题。


数据显示,本次大会吸引了24万余名观众到场参观,通过网络在线观看大会论坛直播的观众人数突破680万人次。历途展位人潮涌动,受到众多观众围观,吸引了不少需求者前来咨询,解说员的嘴皮子一直没有停下来。



从本次大会参展的机器人种类上,可看出服务型机器人参展款式和数量较2016年有明显增加。历途机器人作为本次展会唯一一款高层建筑外墙清洗机器人,成为本次大会的突出亮点,填补了高楼外墙清洗市场中的智能化产品空白。


随着机器人应用场景不断丰富,高危繁重的工作正在逐步由机器人取代人,服务机器人将更好的与人类生活紧密相连。全球各主要国家都非常重视人工智能与机器人领域的突破,全球协同创新、竞合发展步伐正在逐渐加快,进而将迎来新一波高速发展。



据统计,我国已成为全球机器人产业规模稳定增长的重要力量,尤其是在工业机器人领域,2017上半年机器人生产数量同比增长了52%,我国占全球工业机器人市场的比例提升至30%以上。与此同时,服务机器人市场也显示出了较快的增长,或将迎来新的爆发点和增长点。


策划:Tina

编辑:Tina   美美

摄像:会强  子安

制作:江浩  佳乾


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历途机器人首次商业清洗告捷!

(打开链接观看第六代历途机器人完整视频https://mp.weixin.qq.com/s/eP_ZIXnUYizhIGe92-J7sw)


广州继上次5月“蜘蛛人”坠亡事故之后,2018年10月又被报出一起外墙清洗工不幸坠落的事故消息。

2018年10月8日下午5点左右,南方财经的记者收到街坊报料,在广州市白云区广园中路333号一家汽车4s店门口,外墙清洁工作架倒塌,造成一死一伤。当记者赶到现场的时候,发现一个白色的铁架子横在路边,一头压在一辆汽车上,死者是一名女性外墙清洁工。



在附近的目击街坊说,事故发生时,有两名外墙清洁工站在3米多高的工作架上擦洗外墙玻璃,另外两名清洁工推着架子向前走时,因为没有注意到地面不平整,架子突然失去平衡,导致架子上的两名工人坠落,发生意外。

无论是高层楼宇外挂“蜘蛛人”,还是低层楼宇外搭脚手架,高空坠落的作业风险都不可避免。那除此之外,被看作安全性稍高的吊篮在实际工作中表现又会怎样呢?


大家还记得2015年发生在上海环球金融中心的惊魂一幕吗?一个清洁幕墙的升降吊篮在大风的吹动下犹如大锤摆一样,经过10几次撞击金融中心玻璃外立面,最终把91和92层玻璃砸穿,在吊篮上的两名工人惊吓不已。索性两人只是轻微的擦伤扭伤,没有其他人员伤亡。


试想一下,如果两名工人不在吊篮里,而是直接靠坐板的方式外挂在外墙玻璃上,经过十几次的撞击,估计两个人生还的几率就很小了。由于吊篮和坐板的方式,都没有对墙壁的吸附功能,所以突遇大风就会发生安全事故。而且安全绳下放的越长,摆臂就越大,事故风险也就越大。

看到上面这些让人哀痛的场景,真的要发人深省了,看看这款高楼外墙清洗机器人,是否可以有效避免安全事故发生呢?


从视频里可以看到,机器人清洗作业时,风力已经达到5级以上,旗帜和大树都摇摆的很厉害,但这台机器人依然可以平稳的完成外墙清洗作业,它的抗风设计优势可以概括为三点:


01

通过机器人的负压强力吸附技术,可以实现在墙面上高达40公斤的吸附力,使机器人在大风天气依然可以牢牢抓住墙面;


02

通过机器人行走时负压主动调节技术和快速负压主动回稳技术,保证机器人在垂直立面稳定行走;

03

机器人采用抗风结构设计,可以减弱突遇大风对机器人本体的干扰。

除了抗风能力表现优秀之外,还有安全系数也非常高。机器人可以实现垂直玻璃幕面的静态吸附功能,也就是没有安全绳的情况,也能自主行走清洗外墙。再加上双安全绳的设计更加保证了机器人清洗作业时的安全,不用担心机器人坠落或是撞碎玻璃的事情发生。


楼宇经过风吹日晒和空气中的尘埃、酸雨等物质侵蚀,会使大厦外墙显得陈旧和污浊。采用专业的高楼外墙清洗机器人清洗作业,不仅可以改善大厦外部形象,使大厦洁净明亮,还可以有效的延长外墙装饰材料的使用寿命,最重要的是可以保证施工安全。

奖状

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最安全的外墙清洗专家

抗风能力:★★★★★

安全系数:★★★★★

清洁效果:★★★★★





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历途机器人首次商业清洗告捷!

(打开链接观看第六代历途机器人完整视频https://mp.weixin.qq.com/s/eP_ZIXnUYizhIGe92-J7sw)



天热更要关注“历途机器人”


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一年最热七八月,猛地从空调房出去,身体还真的不太适应。伴着湛蓝的天空、火热的烈日和偶遇的微风,户外还真像一个大蒸笼。

  

就在2018年建军节前几天小编发现这栋楼和以前不一样了……别误会,不是被晒化了,而是被清洗的焕然一新了!