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北京历途科技有限公司

北京历途科技有限公司(外墙清洗机器人研发公司)

北京历途科技有限公司是一家专注于人工智能与机器人研发的高新技术企业,于2016年3月31日在北京亦庄经济技术开发区成立,创始人于钦伟担任历途公司董事长兼首席执行官。

历途科技是一家外墙清洁机器人研发商,公司的产品采用了吊装定位系统、机器人姿态调整系统、多种传感器辅助越障功能,保证了产品能适应各类高层建筑外墙复杂的三维特征。

公司业务

专注于人工智能和机器人研发,以创新的技术和理念打造具有颠覆性的科技产品。公司研发的高楼外墙清洗机器人,实现了外墙清洗的智能化,解决了人工清洗的安全问题。

发展历程

2016年03月:北京历途科技有限公司成立并开始研发外墙清洗机器人。

2017年06月:北京历途科技有限公司与申锡机械有限公司达成战略合作。

2017年07月:成立全资子公司途赢智能装备(常州)有限公司。

2018年08月:历途科技被评为高新技术企业。

2018年12月:截止月底历途机器人的意向客户已遍布全国23个省的55个市。

公司文化

公司价值观:志同道合拼事业,各有专长显乾坤。浓厚感情聚人气,多劳多得显公平。

公司理念:人人皆创客,完美做产品。

公司愿景:专注人工智能与机器人领域,打造具有颠覆性的科技产品。

公司产品

历途科技是一家外墙清洁机器人研发商,公司研发的高楼外墙清洗机器人有10大技术特点:

1、强力负压吸附技术使得机器人可以实现在垂直玻璃幕墙的静态吸附功能;

2、在吊装条件下,机器人本体通过电动执行器,可在垂直立面翻越±300毫米的障碍;

3、通过步进横移履带,机器人可以在垂直立面上横向行走;

4、通过负压反馈,机器人时时主动调节负压吸力,实现了机器人的平稳行走;

5、当机器人行走到勾缝时,可以自主调节旋翼转速和吸盘吸力,使机器人主动快速复压回稳;

6、机器人通过超声雷达和工业相机,智能识别和判断障碍物的距离,使机器人具有自主越障能力;

7、通过工业相机和人工智能算法,实现了机器人在垂直立面上的路径规划;

8、机器人安装了10大类,共计40余个传感器协同工作,为机器人提供了图像感知、距离感知、角度感知、接触感知、拉力感知、加速度感知、速度感知、风力风速感知和气压感知的能力。通过系统综合和智能算法,实现了机器人本体以及整套系统的高度智能化;

9、通过自带水路循环过滤的水箱,便于大范围的标准化清洁作业;

10、吊装系统通过距离伺服和力矩伺服技术的使用,实现了机器人系统运行的平稳性和安全性。

公司大事件

2016年12月:经过4次迭代,外墙清洗机器人实验室清洗测试验证成功。

2017年04月:第5代高楼外墙清洗机器人在亦庄大族企业湾成功外测。

2017年08月:历途高楼外墙清洗机器人现身世界机器人大会,获得新华社、北京电视台、千龙网等十二家媒体的争相报道。

2017年10月:第6代高楼外墙清洗机器人在亦庄大族企业湾测试验证完成。

2018年03月:历途开始多台样机实验室群组工作测试验证。

2018年08月:第6代外墙清洗机器人在中铁一局、洪浩集团、大族企业湾3种不同的墙面材质上完成了应用测试。

2018年08月:历途科技被评为高新技术企业。

2018年11月:第7代机器人在洪泰产业社区完成4台样机联调测试。

公司产品应用案例

1

大族.jpg


产品:第6代外墙清洗机器人

时间:2017年9月

地点:北京大族企业湾

墙面材质:铝板+麻面石材+玻璃窗户,

楼宇特点:外立面垂直,窗台25厘米;

2

洪浩.jpg

产品:第6代外墙清洗机器人

时间:2018年6月

地点:河北洪浩集团

墙面材质:麻面石材+玻璃幕,

楼宇特点:外立面垂直,帽檐30厘米;

3

中铁.jpg


产品:第6代外墙清洗机器人

时间:2018年7月

地点:北京中铁一局

墙面材质:纯玻璃幕

楼宇特点:外立面垂直,玻璃与玻璃之间凹槽宽2厘米

4

洪泰.jpg

产品:第7代外墙清洗机器人

时间:2018年11月

地点:洪泰产业社区

墙面材质:纯玻璃幕

楼宇特点:垂直外立面+弧形外立面,玻璃与玻璃之间凹槽宽3厘米



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